Mae canolfannau peiriannu gantri CNC fel arfer yn cael eu categoreiddio yn ôl eu ffurf strwythurol, ardal ymgeisio, a nodweddion technegol.
O safbwynt cymhwysiad, mae canolfannau peiriannu nenbont yn cael eu rhannu'n gyffredinol yn fathau o ddyletswydd trwm ac ysgafn. Mae canolfannau peiriannu nenbont ar ddyletswydd trwm yn defnyddio dyluniad strwythurol ar ddyletswydd mawr, trwm, a nodweddir gan anhyblygedd uchel, gallu cario llwyth uchel, a grymoedd torri uchel. Maent yn bennaf yn gwasanaethu sectorau diwydiannol trwm megis ynni a phŵer, adeiladu llongau, a chludiant rheilffordd. Mae eu cynllun fel arfer yn cynnwys bwrdd symudol a nenbont sefydlog, neu i'r gwrthwyneb, a gall y strwythur trawst croes fod naill ai'n drawst sefydlog neu'n drawst symudol. Mae gan ganolfannau peiriannu nenbont ar ddyletswydd ysgafn ddyluniad strwythurol ysgafn ac mae ganddynt werthydau trydan cyflym. Mae ganddynt rymoedd torri is ond cyfraddau porthiant uwch ac yn bennaf maent yn gwasanaethu meysydd fel gweithgynhyrchu llwydni, rhannau modurol, a chydrannau awyrofod mawr. Mae eu strwythur yn aml yn defnyddio cynllun nenbont traphont gyda bwrdd sefydlog.
Ar ben hynny, yn dibynnu ar gyfluniad gwerthyd ac ehangu swyddogaethol, gall modelau cynnyrch hefyd gwmpasu gwahanol fathau megis cysylltu pum echel a melin-peiriannu cyfansawdd tro i ddiwallu anghenion peiriannu rhannau cymhleth.
